La légende raconte que l'entrée originelle du Gouffre fut découverte par une bergère qui avait perdu un agneau dans un puits naturel, nombreux dans la région. En 1913, des Autrichiens vont s'engager quelques mètres dans ce puits vertical. 
  Mais ce sera Norbert CASTERET qui, en 1938 après sept ans de recherches, pénétrera plus en avant dans cette voie souterraine avec son compagnon Germain Gattet, explorant, "inventant" tout le réseau.


Galerie de l'Alhambra
"... Les parois sont tapissées, surchargées de myriades de houppettes, de pompons blancs qui forment le plus délicat et le plus somptueux décor que l'on puisse imaginer. Je m'arrête stupéfait devant d'énormes floraisons scintillantes qui pendent du plafond comme des brassées de lilas blancs. Ces gerbes de fleurs minérales sont suspendues à hauteur de mon visage. Je les scrute en détail, j'en fait le tour, retenant instinctivement mon souffle tant ces édifices en dentelle paraissent fragiles …" 

Norbert CASTERET conclut ses descriptions enthousiastes par cette exclamation : "On ne décrit pas un feu d'artifice."

  Plus tard, durant la 2ème Guerre mondiale, Norbert CASTERET cache dans le gouffre des documents secrets. En juin 1942, le gouffre fut le théâtre du premier reportage radiophonique effectué sous terre. Puis, une messe fut célébrée dans la galerie d'aragonite en avril 1945 où une statue de la Vierge Marie fut scellée sur une stalagmite.


  Le gouffre étant unique, exceptionnel, le problème de sa préservation se posait immédiatement et Norbert CASTERET aidé entre autres par Jacques JOLFRE lutta pour le protéger et éviter des pillages irréversibles.
salle de la vierge

En 1938, l'entrée naturelle fut fermée par une porte en fer. En 1972, la première étude d'aménagement est réalisée : l'histoire de l'aménagement avait débuté. En 1987, le Gouffre d'Esparros est classé au titre des sites et en 1990, le Syndicat Intercommunal Neste Baronnies (devenu depuis Communauté des Communes) relance l'étude d'aménagement en prenant en compte la protection du site. 
Le 1er août 1997, le Gouffre d'Esparros ouvre au public.
  Son ouverture et son exploitation sont le témoignage que des hommes soucieux de préserver un patrimoine et d'autres désirant valoriser leur environnement peuvent s'entendre et travailler ensemble pour les hommes et la nature.